项目介绍

4D 成像雷达正迅速成为自动驾驶的核心技术，能以远低于激光雷达的成本实现其性能水平。然而，雷达数据固有的稀疏性和噪声长期以来限制了传统深度学习模型的性能。RAPA 旨在克服这些限制。这款软件定义的 360 度感知解决方案完全由多个 4D 成像雷达驱动，能够学习雷达信号的独特特性并应用优化的滤波。RAPA 使用在我们专有数据集上训练的基于注意力的深度学习模型，实现了实时、高精度的目标检测和跟踪。通过利用多普勒速度，RAPA 能准确区分静态和动态物体，在公共基准测试上的准确率比竞争解决方案高出 40% 以上。RAPA 在边缘嵌入式平台上高效运行，为自动驾驶汽车、USV（无人水面艇）和机器人提供了经济高效且可扩展的解决方案——代表了纯雷达感知技术的重大飞跃。