项目介绍

人类先进机器人平台（HARP）是一个重新定义人与机器人交互方式的软件框架。它与超高保真的 Inverse 3X 触觉控制器配对，能够以每秒 32,000 次的采样率捕捉手部动作——分辨率是传统工具的一千多倍——从而为超过 30 家领先制造商的机器人实现直观的远程操作和训练。通过其 OpenXR 3D 鼠标扩展，HARP 与 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Labs 和 Groot 工作流程集成，创建可扩展的训练流水线，将模仿学习的捕捉时间减少多达 10 倍，同时为强化学习和模拟到现实的迁移生成丰富的数据集。HARP 和 Inverse3 X 开创了大型行为模型的时代，其中人类技能成为机器人学习的基础。