
地下无人机
公司: Sky Flight/HANSEO UNIVERSITY
奖项: 2025 Honoree in Drones
类别: DRONES
项目介绍
我们的地下无人机可以在 GPS 信号不可用的环境中,利用激光雷达(LiDAR)进行自主飞行,创建周围环境的实时 3D 地图并估算自身位置。在不规则的地下环境中,该无人机使用 360 度激光雷达全面捕捉周围环境,检测障碍物并防止碰撞。这款地下无人机配备了基于 AI 的成像功能,能够将采矿所需的关键勘探数据或地下基础设施的结构缺陷实时传输至地面站。该技术降低了危险任务中的风险,并支持在 GPS 不可用的灾害场景下进行实时地形分析和救援行动。